利用 Python 中的 OpenCV 进行实时边缘检测| Canny 边缘检测方法
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给定程序的目标是实时执行图像的边缘检测。本文采用流行的 canny 边缘检测算法来检测图像中的大范围边缘。OpenCV 内置函数 cv2。Canny()将我们的输入图像作为第一个参数，其孔径大小(最小值和最大值)作为最后两个参数。这是一个如何在 Python 中检测边缘的简单示例。
下载要求的步骤如下:
- 下载 Python 2.7.x 版本、numpy 和 OpenCV 2.7.x 或 3.1.0 版本。检查您的 Windows 位或 64 位是否兼容，并相应地安装。
- 确保 numpy 在 python 中运行，然后尝试安装 opencv。
实施 T2】
# OpenCV program to perform Edge detection in real time
# import libraries of python OpenCV
# where its functionality resides
import cv2
# np is an alias pointing to numpy library
import numpy as np
# capture frames from a camera
cap = cv2.VideoCapture(0)
# loop runs if capturing has been initialized
while(1):
# reads frames from a camera
ret, frame = cap.read()
# converting BGR to HSV
hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
# define range of red color in HSV
lower_red = np.array([30,150,50])
upper_red = np.array([255,255,180])
# create a red HSV colour boundary and
# threshold HSV image
mask = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red)
# Bitwise-AND mask and original image
res = cv2.bitwise_and(frame,frame, mask= mask)
# Display an original image
cv2.imshow('Original',frame)
# finds edges in the input image image and
# marks them in the output map edges
edges = cv2.Canny(frame,100,200)
# Display edges in a frame
cv2.imshow('Edges',edges)
# Wait for Esc key to stop
k = cv2.waitKey(5) & 0xFF
if k == 27:
break
# Close the window
cap.release()
# De-allocate any associated memory usage
cv2.destroyAllWindows()
输出:
参考文献:
- http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/canny_detector/canny_detector.html
- http://docs.opencv.org/trunk/da/d22/tutorial_py_canny.html
- https://en.wikipedia.org/wiki/Canny_edge_detector
- http://www.ijcsmc.com/docs/papers/July2013/V2I7201329.pdf
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