火星/月球陨石坑探测数据集_数据集

火星/月球陨石坑探测数据集简介

数据集主要包含：

图像数据：可能包含陨石坑的火星和月球表面图像。数据源混杂。对于火星图像，图像主要来自 ASU 和 USGS；目前所有月球图像都来自美国宇航局月球勘测轨道器任务。所有图像均使用 RoboFlow 进行预处理，以去除 EXIF 旋转并将大小调整为 640*640。

标签：每个图像都有其关联的 YOLOv5 文本格式的标签文件。标注工作由我们自己完成，主要用于物体检测。

训练好的 YOLOv5 模型文件：对于每个新版本，我们将使用最新版本的数据上传我们预训练的 YOLOv5 模型文件。目前使用的网络结构是YOLOv5m6。

使用方法

与琐碎的对象检测任务相比，该数据集有些挑战性：

陨石坑的大小差异很大

该数据集结合了火星和月球表面图像，其中陨石坑的形状/颜色等可能不同。

目前只有大约 100 张图像可用于训练（如果执行训练-测试-有效分割）。但是，请注意将来会添加更多图像。

在我们自己使用 YOLOv5m6 预训练模型的 YOLOv5 框架训练中，我们获得了 0.6919 的 mAP_0.5 分数。代码部分提供了解释该过程的示例笔记本。

探索太空一直是人类乐此不疲的活动，随着科技的发展，人们对月球和火星愈发好奇。而在各种太空探索任务中，有效探测陨石坑具有至关重要的意义。陨石坑是行星、卫星、小行星或其它天体表面通过陨石撞击而形成的环形凹坑。随着陨石颗粒大小撞击到火星/月球表面时，会撞击出不同大小的陨石坑宽度。目前，关于陨石坑相关的数据集比较少，此次，运用了CooVally平台对火星/月球陨石坑的数量统计进行一次实验训练，最终mPA达到了0.757。下图是我们此次实验采用的数据样本集：接下来来看一看标签的详情，各个大小不同的

陨石坑（较大的陨石坑又称环形山）是行星、卫星、小行星或其它天体表面通过陨石撞击而形成的环形的凹坑。陨石坑的中心往往会有一座小山，在地球上陨石坑内常常会充水，形成撞击湖，湖心有一座小岛。在具有风化过程的天体上或者具有地壳运动的天体上，老的陨石坑会逐渐被磨灭。比如在地球上通过风化、风吹来的尘沙的堆积、岩浆撞击坑会被掩盖或者磨灭。在其它天体上有可能有其它效应来磨灭陨石坑。比如木卫四的表面是冰，随着时间的流逝冰会慢慢流动，使得这颗卫星表面的陨石坑消失。几乎所有具有固体表面的行星和卫星均带有陨石坑。