数据集主要包含： 图像数据：可能包含陨石坑的火星和月球表面图像。数据源混杂。对于火星图像，图像主要来自 ASU 和 USGS；目前所有月球图像都来自美国宇航局月球勘测轨道器任务。所有图像均使用 RoboFlow 进行预处理，以去除 EXIF 旋转并将大小调整为 640*640。 标签：每个图像都有其关联的 YOLOv5 文本格式的标签文件。标注工作由我们自己完成，主要用于物体检测。 训练好的 Y