光场 (Lytro) 和立体声 (Project Tango) 数据集

Lytro首席执行官贾森·罗森塔尔（Jason Rosenthal）谈到了“Lytro现实体验”，沉浸式体验存储为光场，然后传输到具体的每个消费终端，让VR头显到智能手机都能查看360度视频。

光场可以从捕获或渲染的体积内的任何点重新创建视图。简言之，这意味着Lytro可以作为超过实时渲染的图形能力的场景来播放，同时仍然保持身临其境的6DOF位置跟踪和（在一定程度上）交互性。Lytro的目的是结合最好的实时沉浸与预渲染的VR体验的视觉质量。

光场应用

光场数据蕴含多维度的视觉信息，主要应用可以说是解耦合多维信息，使得计算机能够更智能的感知外界，极大地提升了传统计算机视觉问题的性能。其主要应用如下：

数字重聚焦

场景深度重建(见第二部分，针对相关文献、代码都有讲解)

三维场景重建(见第三部分，深度重建与三维重建的区别？

Project Tango 的核心能力是什么？

2011 年 8 月，Google 以 125 亿美元收购了摩托罗拉。不到三年，Google 就于 2014 年 1 月将摩托罗拉卖给了联想。

不过，「精明」的 Google 留了好几手：摩托罗拉的海量专利继续充当 Android 阵营的定海神针，而神秘的 ATAP（Advanced Technology and Products， 先进技术与产品部门），也继续为 Google 研发更多前沿的技术，比如 Project Tango 和 Project Ara。

Project Tango 主要有三个核心能力：

运动追踪（Motion Tracking）

区域学习（Area Learning）

深度感知（Depth Perception）

Lytro Illum

收集了 640 个在大小、纹理、背景杂波和照明等方面具有显着变化的光场。我们生成微透镜图像阵列和中心观察图像，并生成相应的地面实况图。数据来自 Lytro Illum，捕获为 40MP 图像，然后转换为 5MP RGB+D 图像。提供了几个测试图像所需的所有数据。第二个数据集来自 Lenovo Phab2（Project Tango），它利用双图像传感器重新创建大型 3D 结构的点云。这些以 .ply 和 .obj 数据集的形式提供。