该数据集为自动驾驶车辆提供了易于使用的训练数据。 提供驾驶视频中每一帧对应的转向角、加速度、刹车和档位。 这段视频是使用安装在汽车挡风玻璃上的摄像头录制的,该汽车沿着印度喀拉拉邦的道路行驶。
平台的 数据集版块,共有147个不同类别,不同应用的数据集。本周在此基础上,又上新8种自动驾驶相关数据集,目前总共有 155种。第一部分:图像分割 (1)Synthia 数据集 数据集图片: 数据集内容:SYNTHIA数据集,…
随着特斯拉自动驾驶汽车的兴起以及谷歌Waymo等项目的兴起,自动驾驶汽车行业似乎每年都在增长。无人驾驶汽车是计算机视觉的一个重要领域,具有众多应用程序,并且具有...
目前关于自动驾驶数据集你想知道的,应该都在这里了,这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列一
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全球首个车路协同自动驾驶数据集发布!清华牵头,百度提供技术支持
在汽车自动驾驶应用中,就需要精确的视觉训练来检测或识别道路上的物体,并让汽车在正确的车道上行驶。那么,用于汽车自动驾驶的数据标注类型有哪些呢?下面我们就来介绍。
「八大系列概览」
自动驾驶数据集分享是整数智能推出的一个全新分享系列,在这个系列中,包含目前为止各大科研机构和企业推出的所有公开自动驾驶数据集。数据集主要分为八个系列:
系列一:目标检测数据集
系列二:语义分割数据集
系列三:车道线检测数据集
系列四:光流数据集
系列五:Stereo Dataset
系列六:定位与地图数据集
系列七:驾驶行为数据集
系列八:仿真数据集
数据来源:生态环境部地表水融合数据发布 水质数据:断面名称, 所在省份, 所在地市, 所属流域, 所属河流, 水质, 水温, pH值, 溶解氧, 电导率, 浊度, 高锰酸盐指数, 化学需氧量, 五日生化需氧量, 氨氮, 总磷, 总氮, 铜, 锌, 氟化物, 硒, 砷, 汞, 镉, 六价铬, 铅, 氰化物, 挥发酚, 石油类, 阴离子表面活性剂, 硫化物。注:按照《“十四五”国家地表水监测及评价方案(试行)》(环办监测函〔2020〕714号)、《2021年国家生态环境监测方案》(环办监测函〔2021〕88号),国家地表水环境质量监测网实行“9+X”监测与评价。
地表水水质监测系统监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势,评价水质状况, 提供地表水水质历史记录
大多数以前的图像去噪方法都集中在加性高斯白噪声(AWGN)上。然而,随着计算机视觉技术的进步,现实世界中的噪声图像去噪问题也随之而来。为了在实现并发真实世界图像去噪数据集的同时促进对该问题的研究,作者们构建了一个新的基准数据集,其中包含不同自然场景的综合真实世界噪声图像。这些图像是由不同的相机在不同的相机设置下拍摄的。 Citation Jun Xu, Hui Li, Zhetong Lian
该数据集是被CVPR 2015 论文“用于细粒度分类和验证的大规模汽车数据集”所使用的。综合汽车 (CompCars) 数据集包含来自两个场景的数据,包括来自网络自然和监视自然的图像。 web-nature 数据包含 163 个汽车制造商和 1,716 个汽车型号。 总共有 136,726 张拍摄整车的图像和 27,618 张拍摄汽车零件的图像。 完整的汽车图像标有边界框和视点。 每个车型都标有五