DriveSeg场景分割数据集

话题:
我们提供了 MIT DriveSeg 数据集,这是一个大规模的驾驶场景分割数据集,为 5,000 个视频帧中的每个像素和每个像素都进行了密集注释。这个数据集是一个面向前的逐帧像素级语义标记数据集,该数据集是在连续白天驾驶通过拥挤的城市街道时从移动的车辆捕获的。该数据集的目的是允许探索时间动态信息的价值,以便在动态的真实操作环境中进行全场景分割。
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