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驾驶模拟器车道检测数据集
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该数据集由 Carla 驾驶模拟器生成的图像组成。 训练图像是由安装在模拟车辆中的行车记录仪捕获的图像。 标签图像是分割掩码。 标签图像将每个像素分类为:左侧车道边界的和右侧车道边界。与该数据集相关的挑战是训练一个能够准确预测验证数据集的分割掩码的模型。
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