数据集介绍：宜家 ASM 数据集是装配任务的多模式和多视图视频数据集，可对人类活动进行丰富的分析和理解。 它包含 371 个家具组件样本及其真实注释。 每个样本包括 3 个 RGB 视图、一个深度流、原子动作、人体姿势、对象片段、对象跟踪和外部相机校准。 此外，我们在指定的 github 存储库中提供用于数据处理的代码，包括深度到点云的转换、表面法线估计、可视化和评估。If you use the