宜家ASM数据集

数据集介绍：

宜家 ASM 数据集是装配任务的多模式和多视图视频数据集，可对人类活动进行丰富的分析和理解。 它包含 371 个家具组件样本及其真实注释。 每个样本包括 3 个 RGB 视图、一个深度流、原子动作、人体姿势、对象片段、对象跟踪和外部相机校准。 此外，我们在指定的 github 存储库中提供用于数据处理的代码，包括深度到点云的转换、表面法线估计、可视化和评估。

If you use the IKEA assembly data orcodeplease cite:

@article{title={The IKEA ASM Dataset: Understanding People Assembling Furniture through Actions, Objects and Pose},

author={Ben-Shabat, Yizhak and Yu, Xin and Saleh, Fatemehsadat and Campbell, Dylan and Rodriguez-Opazo, Cristian and Li, Hongdong and Gould, Stephen},

booktitle = {arXiv preprint arXiv:2007.00394},

year = {2020}}

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Papers With Code highlights trending Machine Learning research and the code to implement it.

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CV Datasets on the web Home Objects Dataset Datasets/Home_Objects_06/CMU IKEA Kitchen Object Dataset http://ww

创建ASM实例及ASM数据库

大型标记数据集的可用性是应用深度学习方法解决各种计算机视觉任务的关键要求。在了解人类活动的背景下，现有的公共数据集虽然规模很大，但通常仅限于单个 RGB 相机，并且仅提供每帧或每剪辑动作注释。为了更深入地分析和理解人类活动，引入了宜家 ASM——一个 300 万帧、多视图、家具组装视频数据集，包括深度、原子动作、对象分割和人体姿势。