自动驾驶汽车的语义分割数据集

该数据集提供通过 CARLA 自动驾驶汽车模拟器捕获的数据图像和标记语义分割。 这些数据是作为 Lyft Udacity Challenge 的一部分生成的。 该数据集可用于训练 ML 算法以识别图像中汽车、道路等的语义分割。

数据有5组1000张图片和对应的标签。

自动驾驶领域常见的标注类型通常包括2D框、3D立方体、多边形、图像语义分割、视频标注、3D激光点云标注等，其中图像语义分割是应用较为广泛的一种标注类型。 从概念上来看，图像语义分割属于人工智能计算机视觉领域的一个重要分支，它结合了图像分类、目标检测和图像分割等技术，主要针对图像进行像素级的分类。 语义分割的结果是将图像变成带有一定语义信息的色块。语义分割技术可以识别出每个色块的语义类别，并给每个像素都标注上其对应的标签，从而实现从底层到高层的语义推理过程，最终得到一张具有各个像素语义标注信息的分割图像。 这些经过标注后的语义分割图像，可以用于自动驾驶核心算法训练。自动驾驶汽车在行驶的过程中，车载摄像头，或者激光雷达探查到图像后输入到神经网络中，后台经过训练的算法模型就可以自动将图像分割归类，以实现避让行人与车辆等障碍。 目前，自动驾驶图像语义分割领域，常用的标注对象主要有以下种类(所有标注对象均经过标注处理)：  01.道路可行驶区域 说明：道路可行驶区域通常指汽车可行驶区域。当存在路缘石时，道路可行驶区域为路缘石之间部分;当不存在路缘石时，以柏油或其他路面覆盖区域为准。

目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列二： 「本期划重点」 波恩大学推出迄今为止最大的拥有序列信息的数据集SemanticKITTI韩国科学技术院发布Hig…

对城市自动驾驶语义分割的开源数据集的理解可能会对工程师如何训练自动驾驶模型有所帮助 最近10年我们在语义分割数据集的创建和算法提升方面付出了很多努力。最近得益于深度学习理论的发展，我们在视觉场景理解的…

语义分割，街景场景简介该数据集由安装在汽车上的前置摄像头获得的图像组成。这辆车在海德拉巴、班加罗尔等城市及其郊区行驶。图像大多是1080p分辨率，但也有一些图像是720p和其他分辨率。我们的数据集标注有独特的标签，如广告牌、机动人力车、动物等。此外，我们亦会留意道路旁可能安全的驾驶区域。数据集的标签被组织为4级层次结构。每个级别都给出了唯一的整数标识符。如下图所示:y轴上每个标签的像素数。四个级别的标签层次结构和中间级别(级别2，级别3)的标签id。将用于预测和地面真实掩模的颜色编码分.

一文解析百度自动驾驶训练测试数据集ApolloScape

最全自动驾驶数据集分享系列二｜语义分割数据集

自动驾驶汽车的数据标注有多种图像标注类型，例如多边形、边界框、3D 长方体、语义分割、线和样条线，可以合并到自动驾驶汽车中。汽车中数据标注的主要目标是对图像或视频中的对象进行分类和分割。我们已经看到很多关于自动和半自动车辆的嗡嗡声。由于它涉及使机器能够模仿或超越人类视觉的能力，因此训练此类模型需要大量的标注数据集。机器学习的有效性取决于多种因素，其中之一是数据标注。多种图像标注类型，例如多边形、边

语义分割是计算机视觉中的关键概念之一，语义分割允许计算机通过按类型对图像中的对象进行颜色编码。GAN建立在基于真实内容的基础上复制和生成原始内容的概念上，这使它...

目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列二

机器视觉技术和图像处理中关于图像理解的重要环节，同时也是人工智能领域一个重要的分支。目前，语义分割被广泛用于自动驾驶、医学图像和无人机落地等判定场景中。

语义分割即是对图像中每一个像素进行分类，确定每个点的类别，再进行区域划分。从这几年的论文来看，这一领域主要分为有监督语音分割、无监督语义分割、视频语义分割等。

AIS语义分割：对车辆前行全图进行切割、标注填充，包含路面、大众车辆、行人、绿植、障碍物等所有覆盖全图标注。

项目需求信息：

一、标注条件：

对当前全图进行标注填充，标注结果覆盖全图。

1. 原始数据

若原始数据质量较差，则不满足标注条件，不对其进行标注。若原始图片模糊，不予以标注；

若数据重复（如停车情况；堵车除外），标注第一张图片即可，不重复标注；

2. 类别标注条件

各类别标注需满足未贴合不超过2像素；

对于模糊且像素＜ 10×10 px对象可不单独标注出，标注为其他障碍物整体即可；若一对象＜ 10×10 px但边界清晰可见，则需单独标注出；

若无法判断对象所属类别，可标注为其他障碍物整体；不假想，只标看见的障碍物，只标看见的范围（透明遮挡除外，隔离栏遮挡超过 45 则不需要标注被遮挡对象）；

图像语义分割是像素级别的，语义分割需要判断图像每个像素点的类别。

AIS语义分割标需要准确检测标注出全图中的目标区域，各类别标注需满足未贴合不超过2像素。因此，在标注过程中，人员需要非常仔细、认真对待。

自动驾驶中，通过对道路的分割可以确定出汽车行驶的区域，精确分割出行人，车辆，障碍物等，确定目标轮廓，这些经过人工准确标注、切割的信息对于目标的行为预测是有很大帮助的，对自动驾驶技术提供强有力的支撑。