为了为未来交通灯识别 (TLR) 研究的比较提供共同基础，我们根据美国道路的镜头收集了一个广泛的公共数据库。该数据库收集于美国加利福尼亚州圣地亚哥。该数据库提供了四个主要用于测试的白天和两个夜间序列，提供了在太平洋海滩和圣地亚哥拉霍亚的 23 分 25 秒的驾驶时间。该数据库由连续测试和训练视频序列组成，共有 43,007 帧和 113,888 个带注释的交通信号灯。这些序列由安装在车辆车顶上的立