该数据集来自 Bosch Small Traffic Lights Dataset，是一个用于基于视觉的交通信号灯检测的准确数据集。该数据集包含 13427 个摄像机图像，分辨率为 1280x720 像素，并包含大约 24000 个带注释的交通信号灯。 注释包括交通灯的边界框以及每个交通灯的当前状态（活动灯）。相机图像以使用红色-清晰-清晰-蓝色滤镜拍摄的原始 12 位 HDR 图像和重建的 8