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LiDAR 2D深度图像数据集
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该数据集包含 2D 深度图像,如下图所示。像 KITTI 数据集中的 360 度 LiDAR 框架在传感器本身周围呈圆柱形。该数据集中的 2D 深度图像可以表示为您在 LiDAR 框架的圆柱体上进行了切割并将其拉直以位于 2D 平面中。这些 2D 深度图像的像素代表反射物体与 LiDAR 传感器的距离。 2D 深度图像的垂直分辨率(在我们的例子中为 64)表示用于扫描周围环境的 LiDAR 传感器
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LiDAR 2D深度图像数据集数据API接口
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