该存储库包含两个语义分割的道路场景图像合成数据集，它们是作为 Cam2BEV 项目的一部分创建的。在该项目中，数据集收集了多个车载摄像头的图像，并被用于计算语义分割的鸟瞰图（BEV）图像。同时该数据集被arXiv论文"A Sim2Real Deep Learning Approach for the Transformation of Images from Multiple Vehicle-Mo