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Argoverse数据集
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Argoverse针对的任务:3D追踪和动作预测,两个任务对应的数据集其实是独立的,只是采集设备和采集地点一样而已。提供了360度的视频和点云信息,并根据点云重建了地图,全天候全光照。标注了视频和点云中的3D bounding box。3D追踪的数据集包含113段15-30秒的视频,动作预测中包含323,557段5秒的视频(总计320小时)。数据集的主要亮点还是在原始数据和地图的联动上。
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