城市景观数据（数据集主页）包含从德国驾驶的车辆中拍摄的标记视频。此版本是作为 Pix2Pix 论文的一部分创建的已处理子样本。数据集包含来自原始视频的静止图像，语义分割标签与原始图像一起显示在图像中。这是语义分割任务的最佳数据集之一。   该数据集有 2975 个训练图像文件和 500 个验证图像文件。 每个图像文件为 256x512 像素，每个文件是与图像左半部分的原始照片以及右半部分的标记图像