数据集介绍：作者们提供了一个立体图像对数据集，适用于上身人的立体人体姿态估计。 SHPED 由 630 个立体图像对（即 1260 个图像）组成，分为 42 个视频片段，每个片段 15 帧。 这些剪辑是从 26 个立体视频中提取的，这些视频是从 YouTube 获得的，标签为 yt3d:enable = true。 此外，SHPED 包含 1470 条火柴人上身注释，对应于 49 个人根据这些条件