Middlebury Stereo双目立体匹配测试数据集

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所属分类: 综合数据 标签: (无)
来源: Moonapi
更新时间: 2024-03-29 最新数据时间: 自动更新
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数据集介绍: 这24个数据集是由潘广汉、孙天生、托比·威德和丹尼尔·沙尔斯坦在2019-2021期间创建的。数据集包括11个场景,在许多不同的照明条件和曝光(包括移动设备的闪光灯和“手电筒”照明)下,从1-3个不同的观看方向成像。   References: [1] D. Scharstein and R. Szeliski. A taxonomy and evaluation of

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    Middlebury Stereo双目立体匹配测试数据集简介

     

     

    数据集介绍:

     

     

    这24个数据集是由潘广汉、孙天生、托比·威德和丹尼尔·沙尔斯坦在2019-2021期间创建的数据集包括11个场景,在许多不同的照明条件和曝光(包括移动设备的闪光灯和“手电筒”照明)下,从1-3个不同的观看方向成像。

    References:

     
    [1] D. Scharstein and R. Szeliski. A taxonomy and evaluation of dense two-frame stereo correspondence algorithms.
    International Journal of Computer Vision, 47(1/2/3):7-42, April-June 2002.
    [2] D. Scharstein and R. Szeliski. High-accuracy stereo depth maps using structured light.
    In IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2003), volume 1, pages 195-202, Madison, WI, June 2003.
    [3] D. Scharstein and C. Pal. Learning conditional random fields for stereo.
    In IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2007), Minneapolis, MN, June 2007.
    [4] H. Hirschmüller and D. Scharstein. Evaluation of cost functions for stereo matching.
    In IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2007), Minneapolis, MN, June 2007.
    [5] D. Scharstein, H. Hirschmüller, Y. Kitajima, G. Krathwohl, N. Nesic, X. Wang, and P. Westling. High-resolution stereo datasets with subpixel-accurate ground truth.
    In German Conference on Pattern Recognition (GCPR 2014), Münster, Germany, September 2014.

     

     

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    由 Daniel Scharstein 和 Richard Szeliski 及其他研究人员维护。Middlebury Stereo Vision Page 主要提供立体匹配算法的在线评价和数据下载服务。它由《A taxonomy and evaluation of dense two-frame stereo correspondence algor...
    Stereo dataset1.Middlebury Stereo(室内场景, 几十对, 分辨率高)2.KITTI(室外驾驶场景, 200对)3.ETH3D(27 training and 20 test frames)4.InStereo2K(室内场景, 2000 training and 50 test frames)...
    到目前为止,我已经通过4篇文章带你理解了传统立体匹配的基本原理和解决各种问题的经典思路。如果你还有疑惑,可以先回顾下面这4篇文章: 70. 三维重建5-立体匹配171. 三维重建6-立体匹配272. 三维重建7-立体匹配3…
    最近在做立体视觉,对算法进行匹配准确率的检测时找到了MiddleBury[ ]这个工具。
    双目立体匹配测试数据集MiddleburyStereoDatasets,包含MiddleburyMiddleBuryStereo

     

    1.1 2001 Stereo datasets with ground truth
    2001 Stereo datasets 由 Daniel Scharstein, Padma Ugbabe, and Rick Szeliski创建。每套子集包含9张图像(im0.ppm - im8.ppm) 和对应 images 2 和 6 的实际真值视差图(disp2.pgm anddisp6.pgm)。也就是说,9张图像是沿水平线的序列,其中 im2.ppm 为左视图,im6.ppm 为右视图,disp2.pgm为左视差图,disp6.pgm为右视差图。

    每个实际真值视差图中每个点的视差值被放大了8倍。举例说明,在disp2.pgm中某点的值为100,意味着im2.ppm(左图)中的该位置的像素点和与之对应的im6.ppm(右图)中的像素点的水平像素距离为12.5。

    1.2 2003 Stereo datasets with ground truth
    2003 Stereo datasets 由Daniel Scharstein, Alexander Vandenberg-Rodes, 和 Rick Szeliski 创建。它包含高分辨率的双目图像序列,以及精确到像素水平的实际真值视差图。实际真值视差图由结构光这种新技术采集获得,因而不需要矫正光照映射。

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